近日，海康机器人的上市申请获深交所创业板受理。这意味着，海康机器人将成为继海康威视与萤石网络之后的“海康系”第三家上市公司。
而与萤石网络相似的是，背靠海康威视“大树”的海康机器人，近年营收规模实现了高速增长，但其关联方采购金额占比一度超80%。在提交招股书时，该公司还存在资产重组交易，拟将无人机业务部转让给海康威视。
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海康机器人专注于机器视觉及移动机器人产品的开发、销售及相关服务，该两项产品在市场中的占有率不断提升。不过，这是其牺牲产品价格换取市场的结果，近年来，这两项业务的均价及整体综合毛利率均有下滑。
作为技术驱动型与技术密集型行业，海康机器人近年研发投入逐年增长，2019-2021年的研发投入累计达11.54亿元。但与此同时，其研发费用率却呈下滑趋势，从2019年的34.11%降至2021年的16.27%，几近腰斩。
海康威视持股60%，关联方采购金额占比逐年降低
海康机器人是海康威视的创新业务之一。2015年以来，海康威视鼓励内部员工创新创业，建立内部创新跟投制度，先后成立了8个创新业务。
近年来，海康威视在八大创新业务方面持续发力，创新业务一度被认为是其第二增长点，该部分业务指萤石网络、海康机器人、海康汽车技术、海康微影、海康存储、海康慧影、海康消防及海康安检等业务以及相应产品。
其中，萤石网络已于2022年12月登陆上交所科创板挂牌上市。同月，海康威视发布了分拆子公司海康机器人至深交所创业板上市的预案修订稿。
海康机器人本次公开发行股票并在深交所创业板上市属于分拆上市，根据招股书披露的股权信息显示，海康威视系海康机器人的直接控股股东，持有该公司60%的股权。
此前，萤石网络的IPO进程中，其与海康威视等关联方的关联交易问题，便遭到重点问询。海康机器人的关联交易情况亦不容忽视。
招股书显示，2019-2021年及2022年前三季度（下称“报告期”），海康机器人向关联方采购金额占各期采购总额比例分别为82.61%、66.34%、12.41%和9.55%；该公司向关联方销售金额占各期营业收入比例分别为10.88%、7.72%、5.10%、3.92%。
其中，海康机器人所使用的部分信息系统亦为海康威视的信息系统，已与海康威视签署了《系统授权使用协议》，明确约定授权使用信息系统期间内双方的权利义务关系。
海康机器人表示，其与关联方保持较为稳定的业务合作关系，报告期内关联采购和关联销售占比均呈下降趋势，各项关联交易具有必要性和公允性。但若未来关联交易未能履行相关决策和批准程序或不能严格按照公允价格执行，或海康威视无法继续提供上述服务或产品，将可能影响该公司的正常生产经营活动，从而损害公司和股东的利益。
无人机业务利润占比超7%，拟转让给海康威视
海康机器人与海康威视的关联交易不止于此，目前海康机器人还存在资产重组的情况，拟将无人机业务部整体转让给海康威视，截至招股书签署日，该项交易尚在进行中。
据悉，截至招股书签署日，该次资产重组尚需履行中国电科的国资审批程序。待该次资产重组完成后，海康机器人将不再从事无人机产品的研发、生产及销售业务。
据介绍，海康威视无人机业务系自行研发、生产无人机及无人机防御系统产品，目前已覆盖警用安防、林业保护、应急管理、城管市政、电力石油等行业。
海康机器人解释称，由于无人机产品主要用于安防领域，相关产品的研发、生产和销售与该公司机器视觉及移动机器人业务相对独立，但与海康威视的下游客户应用场景联系较为紧密，因而报告期内主要通过海康威视及其下属企业对外销售。
为进一步聚焦主业，减少与海康威视的关联交易，提高海康机器人生产经营的独立性，其拟以2022年7月31日为评估基准日，将无人机业务部整体评估作价转让给海康威视。
海康机器人披露了2021年度无人机业务经审计的模拟报表主要财务数据与海康机器人的对应财务指标的对比情况。尽管在2021年，其无人机业务的营收占比不足3%，但其利润总额占比却高达7.2%。
海康机器人表示，其无人机业务2021年度经审计的资产总额、营业收入、利润总额占其相应项目的比例均未超过10%，交易不会构成重大资产重组，重组完成后，主营业务未发生重大变化。
近年营收复合增长率超70%，经营活动现金流净额多年为负
可以说，背靠海康威视的海康机器人的营收和净利在过去近三年内均实现了较快的增长。2019-2021年，海康机器人实现营收分别为9.41亿元、15.25亿元、27.68亿元，三年复合增长率为71.48%，2022年前三季实现营收28.1亿元。
该公司2019-2021年分别实现归母净利润为4547.86万元、6509.64万元、4.82亿元。经计算，2021年其净利润同比幅度高达640.71%。
海康机器人表示，2020年及2021年归属于母公司所有者的净利润（以扣除非经常性损益前后较低者为计算依据）分别为5035.03万元及3.9亿元，累计达到4.42亿元，满足上市标准中“最近两年净利润均为正，且累计净利润不低于5000万元”的要求。
但值得注意的是，报告期内，海康机器人经营活动现金流量净额分别为-1.38亿元、1.03亿元、-3.25亿元和-3.98亿元。即除了2020年度以外，其余各期经营活动现金流量净额均为负。
对此，海康机器人解释称，主要原因系随着公司生产经营规模不断扩大，原材料采购与产品备货相应增加，应收账款也有所增加，上下游的付款及收款结算存在一定的时间差所致。此外，该公司不断扩充员工团队，为此支付了较多的职工薪酬，也增加了经营活动现金流出。
本次海康机器人计划募资60亿元，募集资金扣除发行费用后，将有超9亿元用于补充流动资金。
主营产品整体均价与综合毛利率均下滑，以价换量抢市场
在具体业务方面，海康机器人在招股书中表示，其是国内综合研发实力较强的企业之一，近年来始终专注于机器视觉及移动机器人产品的开发、销售及相关服务，已经成为国内规模领先的机器视觉及移动机器人企业。
招股书引用GGII的数据显示，2019-2021年，中国机器视觉市场规模分别为80.06亿元、94.12亿元、138.16亿元；移动机器人市场的市场规模为40.13亿元、52.1亿元、78.12亿元。据此计算的海康机器人市场占有率，机器视觉为6.16%、10.12%、12.46%；移动机器人为8.3%、8.55%、11.76%。
可以看出，在整体市场规模保持高速增长的环境下，海康机器人两大核心产品的市场占有率仍逐年提升。但值得注意的是，这样的市占率增长是在其产品均价下降的基础之上实现的。
据招股书披露，报告期各期，海康机器人机器视觉产品的均价分别为1549.69元、1452.16元、1441.33元和1472.22元，移动机器人产品的均价分别为7.89万元、6.6万元、7.38万 元和7.21万元。
可以看出，海康机器人的两类核心产品均在报告期内整体出现均价下滑的情况，其中，2020年产品均价分别同比降6.29%与16.38%。
对此，海康机器人解释称，机器视觉产品价格的小幅波动主要系产品结构变化导致。对于移动机器人产品的均价波动情况，海康机器人则解释称，主要系产品结构变化和产品售价在报告期内呈现一定降价趋势导致。潜伏系列作为海康机器人移动机器人业务收入主要来源，其均价的波动对移动机器人业务整体的均价具有决定性影响。
海康机器人坦承，2020年移动机器人均价较前后两年略低，主要原因系当年该公司为扩大市场占有率，对潜伏系列进行了适当降价并加大了经济型产品的推广力度，拉低了整体均价。
而产品降价也给海康机器人的毛利率带来了一定的影响。
报告期各期，海康机器人主营业务毛利率保持在较高水平，分别为53.85%、44.55%、44.28%和44.18%，但整体出现下滑状况，2022年较2019年下滑的近10个百分点。
海康机器人表示，2019年度主营业务毛利率较高，一方面是因为2019年毛利率为100%的计算机软件收入占比较高，拉高了公司的综合毛利率；另一方面，两大主营业务机器视觉业务和移动机器人业务在2019年毛利率均较高。
报告期内，海康机器人移动机器人业务的综合毛利率分别为49.45%、42.89%、38.61%和34.63%，呈现逐年下降趋势，其中一条主要原因便为移动机器人行业竞争加剧，各系列产品的销售价格处于逐渐走低的状态。
研发费用率两年内减半
随着工业自动化技术的不断发展，机器视觉在工业领域的应用越来越多。从全球市场来看，MarketsandMarkets数据显示，2021年全球机器视觉市场规模约为804亿元，同比增长12.15%。GGII预计至2025年该市场规模将超过1200亿元。2022年至2025年复合增长率约为13%。
另一方面，全球范围内，伴随着技术革新和工业产业革命，移动机器人行业获得了快速的发展。据GGII统计，2021年全球移动机器人市场规模约为215.5亿元，同比增长43.28%，预计至2026年市场规模将超过1000亿元。
海康机器人自2016年成立以来便专注于机器视觉与移动机器人领域，是较早同时布局机器视觉与移动机器人业务的中国企业，在研发上也是不遗余力。报告期内，该公司研发费用逐年增加，2019-2021年研发投入累计为11.54亿元。
但值得注意的是，其研发费用率在逐年大幅下滑。报告期内，该公司研发投入占营业收入比例分别达到34.11%、25.09%、16.27%和17.04%，2021年较2019年已经腰斩。
海康机器人所处的机器视觉及移动机器人行业均属于技术驱动型与技术密集型行业，对应产品涵盖计算机科学、人工智能、图像处理、机械以及自动化等多个学科领域，该等领域技术革新频繁、前期投入高且不确定性大。
与此同时，海康机器人下游应用领域包括3C电子、新能源、汽车、医药医疗、半导体、快递物流、电商零售等多个行业，其应用需求也处于高速迭代期，技术迭代与产品创新频繁，因此能否准确研判行业发展趋势，前瞻性地进行技术研发布局并高效地将技术转化为产品落地，从而满足客户多元化的需求，是行业竞争中的致胜关键。
近年来，伴随工业自动化和智能制造的发展浪潮，上述业务的行业需求和市场规模特别是中国的需求与市场规模不断扩大，不仅使得原本行业全球领先的竞争对手例如基恩士、康耐视、AUTOSTORE等在产品性能与价格上对公司产品销售形成竞争压力，也吸引了国内一大批上市公司及新兴厂商进入相关领域，例如奥普特、凌云光、极智嘉、海柔创新等。
在此环境下，海康机器人也坦言，未来将会面临更加激烈的竞争环境。届时，其将有何种表现，还需拭目以待。
营业执照公示信息